
IR-S7系列SCARA机器人
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IR-R16&R25系列六关节机器人
IR-R20系列六关节机器人
IR-R10落地型系列六关节机器人
IR-R4H(中空手腕)六关节机器人
SV660F系列高性能Profinet总线型伺服
SV660系列伺服驱动器
SV670系列标准型伺服驱动器
SV680L系列高性能直驱系列伺服
SV680系列旗舰型伺服驱动器
SV630经济型伺服驱动器
轻巧、坚固:金属和塑料混合结构,灵活的触点组合。具有紧急手动解锁功能。五个位置可插入操作头,可旋转开关头(4×90)。可选配多种操作钥匙强制锁定。安全防护。
特点说明
轻巧、坚固:金属和塑料混合结构,灵活的触点组合。
具有紧急手动解锁功能。
五个位置可插入操作头,可旋转开关头(4×90)。
可选配多种操作钥匙强制锁定。
安全防护。
技术参数
| 型号 | IR-SDLNPGM- | |
| 符合标准 | EN 60947-5-1、ENISO 14119 、GB / T 14048.5-2007 | |
| 外壳材质 | 尼龙+玻璃纤维 阻燃材料 | |
| 触点材质 | 镀金银合金 | |
| 防护等级 | IP67(EN 60947-5-1,钥匙操作孔除外) | |
| 使用寿命 | 机械100万次以上 电气15万次以上 | |
| 锁止力最大值FHZ | 线1300N(头部树脂材质) 2300N(头部金属材质) | |
| 额定绝缘电压(Ui) | 300V | |
| 额定冲击耐受电压(Uimp) | 2.5kV | |
| 额定开放热电流(Ith) | 10A | |
| 使用类别 | AC-15 | DC-13 |
| 额定工作电压(Ue) | 240V | 30V |
| 额定工作电流(le) | 3A | 2.3A |
| 额定限制短路电流 | 1000A | |
| 强制脱离动作力 | ≥60N | |
| 强制脱离动距离 | ≥10mm | |
| 允许操作速度 | 0.05~0.5m/s | |
| 允许操作频率 | 最大20次操作/分钟 | |
| 环境温度 | -20℃~60℃,无结冰 | |
| 环境湿度 | 85%RH以下 | |
| 螺线管参数 | 额定工作电压 | DC24V±10% |
| 额定工作电流 | 200mA(初始值) | |
| 功率 | 8W | |
| 绝缘等级 | B级(130℃) | |
| 顶面和侧面双插槽 | 双开设计,适配各种安装位置 | |
| 金属头部 | 可有效保护锁芯,免受外⼒撞击 | |
| 独特锁芯结构 | 内部采⽤强制结构,防⼯具开启, 锁定⼒>2000N | |
| 金属头部可旋转4个方向 | 通过旋转固定,可以适配不同安装位置 | |
| 锁定功能 | 机械锁定通过弹簧⼒锁定防护装置。 若要解锁,则需要对电磁螺线管通电。 电磁锁定通过通电的电磁螺线管锁定防护装置。 若要解锁,则需要切断电源。 | |
| 手动解锁开关 | 可在调试或断电状态下通过⼀字螺丝⼑旋转该装置从⽽强制解锁 | |
| 适配快接线管 | 底部可安装防⽔接头或快接线管,保护线缆 | |
型号列表
开关(操作钥匙另售)如需订购未在该表中列出的型号,请与销售代表联系
| 头部材质 | 紧急解锁旋钮位置 | 电磁铁电压 | 锁定/释放方式 | 触点类型(门监控+锁定监控) | 导管口尺寸 | 型号 |
| 树脂 | 正面 | DC24V | 电磁锁定 机械释放 | 1NO+2NC/1NO | M20 | IR-SDLNPGM-102C/1O |
| 1NC+2NC/1NO | M20 | IR-SDLNPGM-1C2C/1O | ||||
| 1NC/1NO+2NC | M20 | IR-SDLNPGM-1C2O/2C | ||||
| 2NC+2NC | M20 | IR-SDLNPGM-2C2C | ||||
| 机械锁定 电磁释放 | 1NO+2NC/1NO | M20 | IR-SDLNPGM-1O2C/10 | |||
| 1NC+2NC/1NO | M20 | IR-SDLNPAM-1C2C/1O | ||||
| 1NC/1NO+2NC | M20 | IR-SDLNPAM-1C1O/2C | ||||
| 2NC+2NC | M20 | IR-SDLNPAM-2C2C | ||||
金属 | 正面 | DC24V | 电磁锁定 机械释放 | 1NO+2NC/1NO | M20 | IR-SDLNMGM-102C/1O |
| 1NC+2NC/1NO | M20 | IR-SDLNMGM-1C2C/1O | ||||
| 1NC/1NO+2NC | M20 | IR-SDLNMGM-1C2O/2C | ||||
| 2NC+2NC | M20 | IR-SDLNMGM-2C2C | ||||
| 机械锁定 电磁释放 | 1NO+2NC/1NO | M20 | IR-SDLNMGM1O2C/10 | |||
| 1NC+2NC/1NO | M20 | IR-SDLNMGM-1C2C/1O | ||||
| 1NC/1NO+2NC | M20 | IR-SDLNMGM-1C1O/2C | ||||
| 2NC+2NC | M20 | IR-SDLNMGM-2C2C |
| 注意! | |||
电磁锁定型的安全须知 |
安装
松开头部顶端的4个螺丝,旋转头部方向选择合适的操作钥匙孔位再进行安装。
安装在平开门时,需⼤于最小半径。
请在准备位置范围(1~3.5mm)
内安装开关和操作钥匙。
操作钥匙的安装允许误差在操作钥匙插⼊孔中⼼
为基准±1mm范围内。
| 警告! | |||
更改头部的安装⽅向,请务必在机械设备接线之前实施。若万⼀在接线后需更改头部的安装⽅向时,请⽤附属的⼯具⼿动解除锁定为UNLOCK后再进⾏更改。 |
手动解锁的方法
1.处理停电或者紧急情况时,可以⼿动操作紧急解锁键。
2.旋转紧急解锁键时,必须要旋转到底,否则有损坏开关或者⽆法正常动作的危险。
3.紧急解锁键扭⼒请控制在0.2N.m以下,否则有损坏的⻛险。
4.每次使⽤紧急解锁键解除锁定并处理紧急情况后要对紧急解锁键进⾏复位,否则影响开关正常锁定功
能,可能造成⼈⾝伤害或安全事故的危险。
5.仅限设备管理员操作紧急解锁键。
| 注意! | |||
请务必确认机械在完全停止后,再进行手动解除锁定。万⼀在机械运转中进⾏⼿动解除锁定,存在着机械在完全停止前锁定被解除的危险性,使电磁式安全门开关失去其本来的功能。 |
使用注意事项
1.请勿过度用力开关门,以免使安全门开关遭受冲击。安全门开关遭受到1000m/S2以上的冲击会引发故障。
2.对门设置保护栅,请勿对安全门开关的执行元件插⼊⽅向以外施加外力。
3.请勿在安全门开关呈锁定状态时,拔取执行元件。⽽且,无论是何种类型的门都不能把安全门开关当作门的锁定装置使⽤。门的锁定装置可配合门栓把⼿M02SL
-02另行安装使⽤。
4.通常情况下,安全门开关安装在防护网主体上,插销安装在活动防护门上,并保证插销与插销孔对齐偏差在1±mm以内。
5.有异物从执⾏元件插入口侵⼊会引发安全门开关故障。在灰·水·油等较多的环境下使⽤时,请设置保护罩等措施,防⽌异物侵入执⾏元件插入口 。
6.请将本产品安装在不会遭受损伤的位置。⽽且,请在使⽤前实施风险评估,根据评估结果的需要,追加保护罩等安全对策。
7.安全门开关在线圈⻓时间励磁中温度会上升⾄⾼于使⽤环境温度约40°C( 使⽤环境温度55°C时为95°C)
。
8.请注意勿被烫伤。另,接线时电缆可能接触到安全门开关时,请使⽤⾼耐热性电缆。
9.电磁圈有极性。接线时请注意。且,请切勿施加超过额定的电压,以免引起电磁圈烧损。
10.接线时,请务必注意勿使水、油等从电缆的末端侵⼊产品内部。
11.请勿使⽤指定外的执⾏元件,以免引起安全门开关破损。
| 警告! | |||
在进行安装,拆卸,接线施工及维修保养之前,请务必先切断电源。以免引起触电或火灾发生的危险。 请切勿分解、改造安全门开关或故意使安全门开关的功能停止,以免引起故障及事故。 在安全门开关负载有继电器时,请根据危险程度使用我们的安全继电器来保证人身和设备的安全。 当机械锁定型的安全门开关电磁铁通电后,开门完成并检测开关断开后,需延时2S再让电磁铁断电,防止误动作拉坏凸轮,仅限于有凸轮结构的产品。 机械锁定型安全门开关电磁铁通电2S内,未检测到电磁铁通电,开关断开信号,系统故障出现电磁铁卡死报警。防止开门把凸轮拉坏,这时需人工解锁再开门。 不能将安全门开关作为门的单独止动装置,防止用力过度冲击安全门开关,也不能将安全门开关作为门锁装置,以防止在受力状态下出现功能故障。 在异物、灰尘等较多的环境中使用安全门开关时,请做好防护措施,以防异物、灰尘进入插入口,导致机械故障生。但防护装置不要遮挡手动解锁部位,以方便解锁。 电磁锁定型的安全开关在通电则处于锁定状态,断电则处于解锁状态,如遇紧急停电等意外状况下,开关螺线管则会因为断电导致解锁,此时设备内部可能因惯性等原因不确定完全停止,请务必确认机器完全停止。 |

