机器人
IR-S7系列SCARA机器人
IR-R10桌面型&R10H&R11系列机器人
IR-R16&R25系列六关节机器人
IR-R20系列六关节机器人
IR-R10落地型系列六关节机器人
IR-R4H（中空手腕）六关节机器人
伺服驱动器
SV660F系列高性能Profinet总线型伺服
SV660系列伺服驱动器
SV670系列标准型伺服驱动器
SV680L系列高性能直驱系列伺服
SV680系列旗舰型伺服驱动器
SV630经济型伺服驱动器
- IR-X30M-E
自动调焦工业扫码器内置高性能解码芯片， “解码帧率”最高120fps； 轻松解决各行业运动读码需求（烟草行业、食品行业、医疗检测行业等）； 超高速识别烟草QR码、医疗试管码等，移动容差可达6m/s，读码成功率达99.999%； 130万像素背照式高感CMOS，低照度下稳定成像； 支持电子自动对焦，现场调试更方便； 高能效照明系统，发热更小，照明更亮更均匀
参数与性能
产品特点
内置高性能解码芯片， “解码帧率”最高120fps
轻松解决各行业运动读码需求（烟草行业、食品行业、医疗检测行业等）
超高速识别烟草QR码、医疗试管码等，移动容差可达6m/s，读码成功率达99.999%
130万像素背照式高感CMOS，低照度下稳定成像
支持电子自动对焦，现场调试更方便
高能效照明系统，发热更小，照明更亮更均匀
产品综合参数
| IR-X30M-E综合参数 | |||
| 物理参数 | 尺寸 | 65mm× 47mm×47.3mm (长 ×宽 × 高) | |
| 重量 | 321.6g | ||
| 外壳材质 | 铝合金 | ||
| 供电/功耗 | 5-30VDC/5W max | ||
| 性能参数 | 传感器像素 | 全局快门，1280×1080,120FPS | |
| 光源照明 | 远近+偏振光，4组光源，独立控制，红，白，蓝，3色光源板配件可切换 | ||
| 视场角度 | 4mm(50°) / 6mm(35°) / 8.5mm(25°) / 12mm(18°) / 16mm(13.5°) / 25mm(8.5°) | ||
| 对焦方式 | 电子自动对焦（安装调校阶段可按条件自动调整） | ||
| 运动容差 | QR: >6m/sec，DataMatrix: >3m/sec | ||
| 通讯 | RS232,USB,以太网（TCP/UDP),RS485,支持SuperLink组网协议,Modbus协议 | ||
| 识读码制 | 二维 | QR，DataMatrix，PDF417，Aztec | |
| 一维 | Code128，Code93, Code39，Interleaved 2 of 5, Industrial 2 of 5, JAN/EAN/UPC | ||
| 外部输入 | 2路光电隔离输入，可接NPN/PNP/继电器 | ||
| 外部输出 | 3路光电隔离输出 | ||
| 用户环境 | 工作温度 | 0°C~50°C | |
| 存储温度 | -20°C~70°C | ||
| 外壳防护 | IP65 | ||
| 跌落 | 1.2米水泥地面，自由落体，6面 x 5次=30次 | ||
| ESD防护 | 接触放电±8KV，耦合放电±8KV，空气±15KV | ||
| 环境光免疫 | 100.000 Lux | ||
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