机器人
IR-S7系列SCARA机器人
IR-R10桌面型&R10H&R11系列机器人
IR-R16&R25系列六关节机器人
IR-R20系列六关节机器人
IR-R10落地型系列六关节机器人
IR-R4H（中空手腕）六关节机器人
伺服驱动器
SV660F系列高性能Profinet总线型伺服
SV660系列伺服驱动器
SV670系列标准型伺服驱动器
SV680L系列高性能直驱系列伺服
SV680系列旗舰型伺服驱动器
SV630经济型伺服驱动器
- SV660FS2R8I
400W伺服驱动器PNSV660F 系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为0.05kW~7.5kW， 采用以太网通讯接口，支持Profinet 通讯协议，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的MS1系列23 位多圈绝对式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。适用于锂电PACK、印刷包装、物流、汽车制造、烟草等行业，实现快速精确的协同控制。
参数与性能
产品概览
1.控制性能提升
相较于上代IS620F伺服，SV660F伺服速度环带宽提升至3.0kHz，大幅提升机械设备性能
2.适配多种Profinet总线控制器
SV660F 可适配S7-200 Smart、S7-1200、S7-1500 与 Simotion 等多种Profinet总线控制器，符合Profidrive行规，兼容基本报文协议
（报文1、2、3、102、105、111、750）
3.定位精准
4.更加易连易用
（1）以太网调试端口--参数配置更高效
SV660F 支持以太网端口调试，可通过Profinet网络实现多台伺服的参数配置
（2）多种易用性调试--性能调试更简单
Stune： SV660F SV660F Single Tune（单参数调谐），只需要在相应模式下改变H09-01【刚性等级】，即可一键实现惯量自动辨识，自动增益调整、共振自动抑制功能。
Etune： Easy Tune（简易式调谐），通过向导式指引设置相应的曲线轨迹和响应需求参数后，伺服会自动运行并学习出最优的增益参数，学习完成后可以 将参数导出成配方便于批量拷贝
5.有效保护人身及设备安全
（1）功能安全
IEC61508-1 SIL-3标准 SV660F-FS机型具有STO安全转矩关闭功能，无需接触器即可构成 安全回路，防止意外启动造成人员伤害
（2）动态制动
在伺服故障、急停或停机、电机抱闸失效时，可进行动态制动，防止 电机快速旋转造成的设备损失或人员伤害
6.应对高污染环境，提高设备可靠性
（1）独立风道
针对电容等发热器件，新增一个塑胶风道。 通过迷宫设计保证风道独立性，有效避免粉尘、异物等进入控制电路。
（2）高防护性
电机符合IP67防护等级 适应水汽、油污、振动等极端环境
7.黑匣子-故障监控升级
新增一键读取全部通道信息，而不需要再选择特定的几个通道，故障记录更全面更易用。
8.环网冗余功能
SV660F 支持MRP(介质冗余功能),可提高网络设备的可靠性,避免因单台设备出现网络问题造成全线生产停顿的瘫痪状态。MRP的冗余机制由 PLC 设置,一般以S7-1500、Simotion等为主,网络重组时间为200ms。
9.全面认证要求，满足设备出口需求
标准机默认支持CE认证（适用于欧盟），提供 DOC 和第三方CE证书
标准机默认支持北美UL/CUL认证(适用美国、加拿大)， 主要是产品安全性能的检测和认证
功能安全认证 STO，提供TUV莱茵证书
RoHS 2.0 版本（适用于欧盟），满足10项物质检测
电气规格
| 结构尺寸 | SIZE-A型 |
| 驱动器型号SV660F | S2R8 |
| 连续输出电流Arms | 2.8 |
| 最大输出电流Arms | 10.1 |
| 主电路电源 | 单相 AC200V-240V，-10%～+10%，50/60Hz |
| 控制电路电源 | 母线取电，共用功率电源输入和整流 |
| 制动泄放功能 | 制动电阻外接 |
| 项目 | 描述 | ||
| 基本规格 | 控制方式 | IGBT PWM 控制，正弦波电流驱动方式动 220V、380V：单相或三相全桥整流 | |
| 编码器反馈 | 23位多圈绝对值编码器(不接电池可作为增量式编码器使用） | ||
| 使用条件 | 使用/存储温度 | 0 ~ 55℃ （环境温度在 45℃ 以上每升高 5℃ 降额 10% ）/ -20℃ ~ +70℃ | |
| 使用/存储湿度 | 90%RH 以下(不结露） | ||
| 抗振动强度 | 4.9m/s2 | ||
| 抗冲击强度 | 19.6m/s2 | ||
| 防护等级 | IP20 备注：除端子(IP00)外 | ||
| 污染等级 | PD2 级 | ||
| 海拔高度 | ·最高海拔到2000m ·1000m 及以下使用无需降额 ·1000m 以上每升高 100m 降额 1% 海拔超过 2000m 请联系厂家 | ||
| 速度转矩 控制模式 | 性能 | 速度控制范围 | 1：6000（速度控制范围的下限是在额定转矩负载时不停止的前提条件下） |
| 转矩控制精度（重复性） | ±2% | ||
| 软启动时间设定 | 0~65s （可分别设定加速与减速） | ||
| 输入信号 | 速度指令输入 | 网络型指令来源于Profinet通讯给定 | |
| 转矩指令输入 | 支持本地模式，本地多段速度 | ||
| 位置控制 模式 | 性能 | 定位时间 | 1ms ~ 10ms |
| 输入信号 | 位置指令 | 网络型指令来源于Profinet通讯给定 支持本地模式 | |
| 位置控制 模式 | 数字输入信号 | 输入信号功能选择 | 5 路 DI
P-OT （正向超程开关）N-OT （反向超程开关） HomeSwitch （原点开关） TouchProbe1 （探针1） TouchProbe2 （探针2） |
| 3 路 DO，DO 带载能力 50mA，电压范围 5V ~ 30V | |||
| 数字输出信号 | 输出信号功能选择 | S-RDY：伺服准备好 TGON：电机旋转输出、比较输出、抱闸输出、EDM 输出 | |
| 内置功能 | 超程（OT）防止功能 | P-OT、N-OT 动作时立即停止 | |
| 保护功能 | 过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、过速、 编码 器异常、CPU 异常、参数异常 | ||
| LED显示功能 | 主电源 CHARGE，5 位 LED 显示 | ||
| 振动抑制功能 | 具有 4 个陷波器，50Hz ~ 5000Hz，其中 2 个可自适应设置 | ||
| 通讯功能 | 连接协议 | RS232 Profinet | |
| 多站通讯 | 最大连接数247（RS232），65535（Profinet，取决于PLC） | ||
| 轴地址设定 | 无物理旋钮，通过软件设置0~247（RS232），上位机自动分配（Profinet） | ||
| 功能 | 状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG运行与自动调谐操作， 速度、转矩指令信号等的测绘功能 | ||
| 其他 | 增益调整、警报记录、JOG 运行 |
| 项目 | 描述 |
| 通讯协议 | Profinet协议 |
| 过程数据 | RT和IRT |
| 非循环数据 | 支持行规参数和功能码参数的访问 |
| 总线周期 | RT模式：最小1ms IRT模式：最小500us |
| 同步抖动 | <1us |
| 物理层 | 100BASE-TX |
| 波特率 | 100M Bit/S(100Base-TX) |
| 双工方式 | 全双工 |
| 拓扑结构 | 环型、线型、星型、树型 |
| 传输媒介 | 带屏蔽的超5类或更好网线 |
| 从站数 | 协议上支持到65535（由PLC性能决定） 测试最大从站数100台 |
| 通讯误码率 | 10-10以太网标准 |
| I&M数据 | I&M0到I&M4 |
| 组态版本 | 博途软件V13 SPI或更高版本 STEP7软件V5.5 SP4或更高版本 |
| Profinet版本 | V2.4 |
| Profinet接口 | 端口数量：2个 |
| 功能 | Profinet IO设备，是否支持介质冗余 |
| 报警/诊断信息 | 支持 |
| DCP CALL（查找设备） | 支持 |
| MRP（环网） | 支持 |
| MRPD（快速重构环网） | 支持 |
| Profinet系统冗余 | 支持 |
| 优先启动 | 支持 |
| 禁用端口 | 支持 |
| 更改设备时无需配置 | 支持 |
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