Ethercat耦合器：EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以工业以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT 为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写；内置2000mA电源，自用并给后续模块供电；组态简单，适配TwinCAT、Codesys、欧姆龙、Ethercat板卡等绝大部分EtherCAT主站；IN/OUT两路以太网总线接口，体积小巧。