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IR-R10桌面型&R10H&R11系列机器人
IR-R16&R25系列六关节机器人
IR-R20系列六关节机器人
IR-R10落地型系列六关节机器人
IR-R4H(中空手腕)六关节机器人
SV660F系列高性能Profinet总线型伺服
SV660系列伺服驱动器
SV670系列标准型伺服驱动器
SV680L系列高性能直驱系列伺服
SV680系列旗舰型伺服驱动器
SV630经济型伺服驱动器
G20系列高速插片式IO是我司开发的新产品,在速度和功能上相对于老产品有着质的飞跃,功能和性能上可以对标西门子的PN插片式模块,支持热插拔、动态组态以及PLC诊断
接口/技术参数
| 产品名称 | IR-G20-PN |
| 总线协议 | PROFINET |
| 总线接口 | 2 × RJ45 |
| 网口端热插拔 | 支持 |
| IO模块热插拔 | 支持,注意拔之后插回不宜过快,至少间隔2s |
| IO模块动态组态 | 支持 |
| 报警/诊断/状态信息 | 支持,本地支持错误码上传到PLC |
| 扩展I/O数量 | ≤64 |
| 输入/输出最大字节 | Input:1024 Byte / Output:1024 Byte |
| 通信速率 | 100Mbps |
传输距离 | ≤100 m(站站距离) |
| 系统侧电源输入 | DC24V(15~30) |
| 系统侧提供电流 | 3A(Max) |
| 系统侧电气隔离 | VDC1500 |
| 防反接保护 | 支持 |
| 过流保护 | 系统侧支持,I/O 侧不支持 |
| 过压保护 | 支持 |
| 外形尺寸 | 100×48×69mm |
| 重量 | 105g |
| 防护等级 | IP20 |
| 温度范围 | 工作温度:-10~55℃,存储温度:-20~80℃ |
| 相对湿度 | 95%无冷凝 |

